Princip restorativní jógy spočívá ve velmi dlouhém spočinutí v ásanách (5-20 min.) a je zaměřený především na uvolňování celého těla a relaxaci mysli. Pro dlouhé a pohodlné výdrže používáme jógových pomůcek, jako je válec, bloky či popruh. Pomalé relaxační cvičení umí aktivovat ten nervový systém, který nedokážeme vědomě ovládat a který má na starosti např. zpomalení srdeční činnosti či průběh dýchání.
